Futbola doğduğu şehrin takımı olan Banik Ostrava'da başladı. Sırasıyla Liverpool, Aston Villa ve son olarak da Olympique Lyonnais'da forma giydi. En son oynanan Olympique Lyonnais-Rennes maçında siyahi oyuncu Stephane Mbia'ya yaptığı ırkçı hareketler sonrasında Fransa'nın gündemine bomba gibi düşmüş ve kamuoyunun büyük tepkisini çekmiştir.Son olarak Galatasaray Spor Kulübü ile anlaşma sağlamıştır.Galatasaray Spor Kulübü'nün resmi sitesinden 26 Ağustos 2008 Saat 01:52 gibi yayınlanan haberde Baros'un 3 Yıllık sözleşme imzaladığı belirtilmiştir.